ອີງຕາມໂຄງສ້າງກົນຈັກ, ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາສາມາດແບ່ງອອກເປັນຫຸ່ນຍົນຫຼາຍຮ່ວມກັນ, ຫຸ່ນຍົນຫຼາຍຮ່ວມກັນ planar (SCARA), ຫຸ່ນຍົນຂະຫນານ, ຫຸ່ນຍົນປະສານງານສີ່ຫລ່ຽມ, ຫຸ່ນຍົນປະສານງານຮູບທໍ່ກົມແລະຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື.
1.Articulatedຫຸ່ນຍົນ
ຫຸ່ນຍົນປະສາດ(ຫຸ່ນຍົນຫຼາຍປະເພດ) ແມ່ນຫນຶ່ງໃນປະເພດການນໍາໃຊ້ກັນຢ່າງກວ້າງຂວາງຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ. ໂຄງສ້າງກົນຈັກຂອງມັນແມ່ນຄ້າຍຄືກັນກັບແຂນຂອງມະນຸດ. ແຂນແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບຖານໂດຍຂໍ້ຕໍ່ບິດ. ຈໍານວນຂອງຂໍ້ຕໍ່ rotational ເຊື່ອມຕໍ່ການເຊື່ອມຕໍ່ຢູ່ໃນແຂນສາມາດແຕກຕ່າງກັນຈາກສອງຫາສິບຂໍ້ຕໍ່, ແຕ່ລະຄົນສະຫນອງການເພີ່ມເຕີມຂອງອິດສະລະພາບ. ຂໍ້ຕໍ່ສາມາດຂະຫນານຫຼື orthogon ກັບກັນແລະກັນ. ຫຸ່ນຍົນທີ່ມີປະສິດຕິພາບ 6 ອົງສາແມ່ນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກຳທີ່ໃຊ້ກັນທົ່ວໄປຫຼາຍ ເພາະການອອກແບບຂອງມັນໃຫ້ຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຫຼາຍ. ຂໍ້ໄດ້ປຽບຫຼັກຂອງຫຸ່ນຍົນທີ່ມີປະສາດແມ່ນຄວາມໄວສູງ ແລະຮອຍຕີນນ້ອຍຫຼາຍ.
2.SCARA ຫຸ່ນຍົນ
ຫຸ່ນຍົນ SCARA ມີຂອບເຂດການເຮັດວຽກເປັນວົງປະກອບດ້ວຍສອງຂໍ້ຕໍ່ຂະຫນານທີ່ສະຫນອງການປັບຕົວໃນຍົນທີ່ເລືອກ. ແກນຂອງການຫມຸນແມ່ນຕັ້ງຢູ່ໃນແນວຕັ້ງແລະ end effector mounted ສຸດແຂນຍ້າຍອອກຕາມລວງນອນ. ຫຸ່ນຍົນ SCARA ຊ່ຽວຊານໃນການເຄື່ອນໄຫວດ້ານຂ້າງ ແລະຖືກນໍາໃຊ້ຕົ້ນຕໍໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກປະກອບ. ຫຸ່ນຍົນ SCARA ສາມາດເຄື່ອນທີ່ໄວຂຶ້ນ ແລະ ງ່າຍຕໍ່ການເຊື່ອມໂຍງກັນກວ່າຫຸ່ນຍົນຮູບທໍ່ກົມ ແລະ Cartesian.
3.Parallel ຫຸ່ນຍົນ
ຫຸ່ນຍົນຂະຫນານແມ່ນຍັງເອີ້ນວ່າຫຸ່ນຍົນເຊື່ອມຕໍ່ຂະຫນານເນື່ອງຈາກວ່າມັນປະກອບດ້ວຍການເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ຂະຫນານທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ກັບພື້ນຖານທົ່ວໄປ. ເນື່ອງຈາກການຄວບຄຸມໂດຍກົງຂອງແຕ່ລະຮ່ວມກັນກ່ຽວກັບ end effector, ການວາງຕໍາແຫນ່ງຂອງ end effector ສາມາດຄວບຄຸມໄດ້ງ່າຍດ້ວຍແຂນຂອງມັນ, ເຮັດໃຫ້ການດໍາເນີນງານຄວາມໄວສູງ. ຫຸ່ນຍົນຂະໜານມີພື້ນທີ່ເຮັດວຽກເປັນຮູບຊົງໂດມ. ຫຸ່ນຍົນຂະຫນານມັກຈະຖືກນໍາໃຊ້ໃນການເລືອກແລະສະຖານທີ່ໄວຫຼືຄໍາຮ້ອງສະຫມັກການໂອນຜະລິດຕະພັນ. ຫນ້າທີ່ຕົ້ນຕໍຂອງມັນປະກອບມີການຈັບ, ການຫຸ້ມຫໍ່, palletizing ແລະການໂຫຼດແລະ unloading ຂອງເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກ.
4.Cartesian, gantry, ຫຸ່ນຍົນເສັ້ນ
ຫຸ່ນຍົນ Cartesian, ເຊິ່ງເອີ້ນກັນວ່າ ຫຸ່ນຍົນເສັ້ນ ຫຼື ຫຸ່ນຍົນ gantry, ມີໂຄງສ້າງສີ່ຫຼ່ຽມ. ປະເພດຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາເຫຼົ່ານີ້ມີສາມຂໍ້ຕໍ່ prismatic ທີ່ສະຫນອງການເຄື່ອນໄຫວເສັ້ນໂດຍການເລື່ອນລົງໃນສາມແກນຕັ້ງ (X, Y, ແລະ Z). ເຂົາເຈົ້າອາດມີຂໍ້ມືທີ່ຕິດຢູ່ເພື່ອອະນຸຍາດໃຫ້ການເຄື່ອນໄຫວໝູນວຽນ. ຫຸ່ນຍົນ Cartesian ໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກອຸດສາຫະກໍາສ່ວນໃຫຍ່ເນື່ອງຈາກວ່າພວກເຂົາເຈົ້າສະເຫນີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນໃນການຕັ້ງຄ່າໃຫ້ເຫມາະສົມກັບຄວາມຕ້ອງການສະເພາະຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ. ຫຸ່ນຍົນ Cartesian ສະຫນອງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງສູງເຊັ່ນດຽວກັນກັບຄວາມສາມາດໃນການທົນທານຕໍ່ວັດຖຸຫນັກ.
5.ຫຸ່ນຍົນຮູບທໍ່ກົມ
ຫຸ່ນຍົນປະເພດປະສານງານຮູບທໍ່ກົມມີຢູ່ໃນພື້ນຖານຢ່າງຫນ້ອຍຫນຶ່ງຂໍ້ຕໍ່ຫມຸນແລະຢ່າງຫນ້ອຍຫນຶ່ງຮ່ວມກັນ prismatic ເຊື່ອມຕໍ່ການເຊື່ອມຕໍ່. ຫຸ່ນຍົນເຫຼົ່ານີ້ມີພື້ນທີ່ເຮັດວຽກເປັນກະບອກສູບທີ່ມີ pivot ແລະແຂນ retractable ທີ່ສາມາດຕັ້ງແລະເລື່ອນ. ດັ່ງນັ້ນ, ຫຸ່ນຍົນຂອງໂຄງສ້າງເປັນກະບອກໃຫ້ການເຄື່ອນໄຫວເສັ້ນຕັ້ງແລະແນວນອນເຊັ່ນດຽວກັນກັບການເຄື່ອນໄຫວຫມຸນຮອບແກນຕັ້ງ. ການອອກແບບທີ່ຫນາແຫນ້ນຢູ່ໃນຕອນທ້າຍຂອງແຂນເຮັດໃຫ້ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາສາມາດບັນລຸຊອງວຽກທີ່ແຫນ້ນຫນາໂດຍບໍ່ມີການສູນເສຍຄວາມໄວແລະການເຮັດຊ້ໍາອີກ. ມັນມີຈຸດປະສົງຕົ້ນຕໍສໍາລັບການນໍາໃຊ້ງ່າຍດາຍຂອງການເລືອກເອົາ, rotating ແລະວາງອຸປະກອນການ.
6.Cooperative ຫຸ່ນຍົນ
ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືແມ່ນຫຸ່ນຍົນທີ່ອອກແບບມາເພື່ອໂຕ້ຕອບກັບມະນຸດຢູ່ໃນພື້ນທີ່ຮ່ວມກັນ ຫຼືເຮັດວຽກໃກ້ຄຽງຢ່າງປອດໄພ. ກົງກັນຂ້າມກັບຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາແບບດັ້ງເດີມ, ເຊິ່ງຖືກອອກແບບມາເພື່ອເຮັດວຽກແບບອັດຕະໂນມັດແລະປອດໄພໂດຍການແຍກພວກມັນອອກຈາກການຕິດຕໍ່ຂອງມະນຸດ. ຄວາມປອດໄພຂອງ Cobot ອາດຈະຂຶ້ນກັບວັດສະດຸກໍ່ສ້າງທີ່ມີນ້ຳໜັກເບົາ, ຂອບມົນ, ແລະຂໍ້ຈຳກັດດ້ານຄວາມໄວ ຫຼືແຮງ. ຄວາມປອດໄພອາດຈະຕ້ອງການເຊັນເຊີ ແລະຊອບແວເພື່ອຮັບປະກັນພຶດຕິກໍາການຮ່ວມມືທີ່ດີ. ຫຸ່ນຍົນບໍລິການຮ່ວມມືສາມາດປະຕິບັດຫນ້າທີ່ຫລາກຫລາຍ, ລວມທັງຫຸ່ນຍົນຂໍ້ມູນຂ່າວສານໃນສະຖານທີ່ສາທາລະນະ; ຫຸ່ນຍົນ logistics ທີ່ຂົນສົ່ງວັດສະດຸໃນອາຄານໄປຫາຫຸ່ນຍົນກວດກາທີ່ຕິດຕັ້ງດ້ວຍກ້ອງຖ່າຍຮູບແລະເຕັກໂນໂລຊີການປະມວນຜົນວິໄສທັດ, ເຊິ່ງສາມາດນໍາໃຊ້ໃນຫຼາຍຄໍາຮ້ອງສະຫມັກເຊັ່ນ: Patrol perimeter ຂອງສະຖານທີ່ປອດໄພ. ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາທີ່ເຮັດວຽກຮ່ວມກັນສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອອັດຕະໂນມັດວຽກງານທີ່ຊ້ໍາກັນ, ບໍ່ແມ່ນການ ergonomic - ຕົວຢ່າງ, ການເລືອກເອົາແລະວາງພາກສ່ວນຫນັກ, ການໃຫ້ອາຫານເຄື່ອງຈັກ, ແລະການປະກອບສຸດທ້າຍ.
ເວລາປະກາດ: 11-01-2023
