ຄວາມຮູ້ພື້ນຖານຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ

ແມ່ນຫຍັງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ?

"ຫຸ່ນຍົນ"ແມ່ນຄໍາສໍາຄັນທີ່ມີຄວາມຫລາກຫລາຍຂອງຄວາມຫມາຍທີ່ມີການປ່ຽນແປງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ວັດຖຸຕ່າງໆມີຄວາມກ່ຽວຂ້ອງກັນ, ເຊັ່ນ: ເຄື່ອງຈັກຂອງມະນຸດ ຫຼືເຄື່ອງຈັກຂະໜາດໃຫຍ່ທີ່ຜູ້ຄົນເຂົ້າໄປ ແລະ ໝູນໃຊ້.

ຫຸ່ນຍົນໄດ້ຖືກ conceived ຄັ້ງທໍາອິດໃນລະຄອນຂອງ Karel Chapek ໃນຕົ້ນສະຕະວັດທີ 20, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນໄດ້ຖືກພັນລະນາໃນຫຼາຍວຽກງານ, ແລະຜະລິດຕະພັນທີ່ມີຊື່ຕາມຊື່ນີ້ໄດ້ຖືກປ່ອຍອອກມາ.

ໃນສະພາບການນີ້, ຫຸ່ນຍົນໃນມື້ນີ້ແມ່ນຖືວ່າມີຄວາມຫຼາກຫຼາຍ, ແຕ່ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ໃນຫຼາຍອຸດສາຫະກໍາເພື່ອສະຫນັບສະຫນູນຊີວິດຂອງພວກເຮົາ.

ນອກເຫນືອຈາກອຸດສາຫະກໍາລົດໃຫຍ່ແລະຊິ້ນສ່ວນລົດໃຫຍ່ແລະອຸດສາຫະກໍາເຄື່ອງຈັກແລະໂລຫະ, ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ເພີ່ມຂຶ້ນໃນອຸດສາຫະກໍາຕ່າງໆ, ລວມທັງການຜະລິດ semiconductor ແລະການຂົນສົ່ງ.

ຖ້າພວກເຮົາກໍານົດຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາຈາກທັດສະນະຂອງພາລະບົດບາດ, ພວກເຮົາສາມາດເວົ້າໄດ້ວ່າພວກເຂົາເປັນເຄື່ອງຈັກທີ່ຊ່ວຍປັບປຸງການຜະລິດອຸດສາຫະກໍາເພາະວ່າພວກເຂົາສ່ວນໃຫຍ່ເຮັດວຽກຫນັກ, ແຮງງານຫນັກ, ແລະການເຮັດວຽກທີ່ຕ້ອງການການຊໍ້າຄືນທີ່ຊັດເຈນ, ແທນທີ່ຈະເປັນຄົນ.

ປະຫວັດຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ

ໃນສະຫະລັດ, ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາການຄ້າທໍາອິດເກີດໃນຕົ້ນ 1960s.

ແນະນໍາກັບປະເທດຍີ່ປຸ່ນ, ເຊິ່ງເປັນໄລຍະການຂະຫຍາຍຕົວຢ່າງໄວວາໃນເຄິ່ງທີ່ສອງຂອງ 1960s, ການລິເລີ່ມການຜະລິດແລະການຄ້າຫຸ່ນຍົນພາຍໃນປະເທດໄດ້ເລີ່ມຕົ້ນໃນ 1970s.

ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ເນື່ອງຈາກການຊ໊ອກນ້ໍາມັນສອງຄັ້ງໃນປີ 1973 ແລະ 1979, ລາຄາໄດ້ເພີ່ມຂຶ້ນແລະຈັງຫວະການຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການຜະລິດມີຄວາມເຂັ້ມແຂງ, ເຊິ່ງຈະເຮັດໃຫ້ອຸດສາຫະກໍາທັງຫມົດ.

ໃນປີ 1980, ຫຸ່ນຍົນເລີ່ມແຜ່ຂະຫຍາຍຢ່າງໄວວາ, ແລະເວົ້າໄດ້ວ່າເປັນປີທີ່ຫຸ່ນຍົນໄດ້ຮັບຄວາມນິຍົມ.

ຈຸດປະສົງຂອງການນໍາໃຊ້ຫຸ່ນຍົນໃນຕອນຕົ້ນແມ່ນເພື່ອທົດແທນການດໍາເນີນງານທີ່ມີຄວາມຕ້ອງການໃນການຜະລິດ, ແຕ່ຫຸ່ນຍົນຍັງມີຂໍ້ດີຂອງການດໍາເນີນງານຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງແລະການປະຕິບັດຊ້ໍາຊ້ອນທີ່ຖືກຕ້ອງ, ດັ່ງນັ້ນພວກມັນຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນມື້ນີ້ເພື່ອປັບປຸງການຜະລິດອຸດສາຫະກໍາ. ພາກສະຫນາມຄໍາຮ້ອງສະຫມັກແມ່ນການຂະຫຍາຍຕົວບໍ່ພຽງແຕ່ໃນຂະບວນການຜະລິດ, ແຕ່ຍັງໃນຂົງເຂດຕ່າງໆລວມທັງການຂົນສົ່ງແລະການຂົນສົ່ງ.

ການຕັ້ງຄ່າຫຸ່ນຍົນ

ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາມີກົນໄກທີ່ຄ້າຍຄືກັນກັບຮ່າງກາຍຂອງມະນຸດໃນການທີ່ເຂົາເຈົ້າປະຕິບັດວຽກງານຫຼາຍກ່ວາຄົນ.

ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ເມື່ອບຸກຄົນໃດຫນຶ່ງຍ້າຍມືຂອງລາວ, ລາວ / ນາງສົ່ງຄໍາສັ່ງຈາກສະຫມອງຂອງລາວຜ່ານເສັ້ນປະສາດຂອງລາວແລະຍ້າຍກ້າມຊີ້ນແຂນຂອງລາວເພື່ອຍ້າຍແຂນຂອງລາວ.

ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາມີກົນໄກທີ່ເຮັດຫນ້າທີ່ເປັນແຂນແລະກ້າມຊີ້ນຂອງມັນ, ແລະຕົວຄວບຄຸມທີ່ເຮັດຫນ້າທີ່ເປັນສະຫມອງ.

ພາກສ່ວນກົນຈັກ

ຫຸ່ນຍົນແມ່ນຫນ່ວຍງານກົນຈັກ. ຫຸ່ນຍົນແມ່ນມີຢູ່ໃນນ້ໍາຫນັກພົກພາຕ່າງໆແລະສາມາດນໍາໃຊ້ໄດ້ຕາມວຽກ.

ນອກຈາກນັ້ນ, ຫຸ່ນຍົນມີຫຼາຍຂໍ້ຕໍ່ (ເອີ້ນວ່າຂໍ້ຕໍ່), ເຊິ່ງເຊື່ອມຕໍ່ກັນໂດຍການເຊື່ອມຕໍ່.

ຫນ່ວຍຄວບຄຸມ

ຕົວຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນກົງກັບຕົວຄວບຄຸມ.

ຕົວຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນປະຕິບັດການຄິດໄລ່ຕາມໂຄງການທີ່ເກັບໄວ້ແລະອອກຄໍາແນະນໍາກັບມໍເຕີ servo ໂດຍອີງໃສ່ນີ້ເພື່ອຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນ.

ຕົວຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບ pendant ການສິດສອນເປັນການໂຕ້ຕອບສໍາລັບການສື່ສານກັບປະຊາຊົນ, ແລະກ່ອງປະຕິບັດງານທີ່ມີປຸ່ມເລີ່ມຕົ້ນແລະຢຸດ, ສະຫຼັບສຸກເສີນ, ແລະອື່ນໆ.

ຫຸ່ນຍົນແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບຕົວຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນໂດຍຜ່ານສາຍຄວບຄຸມທີ່ສົ່ງພະລັງງານເພື່ອຍ້າຍຫຸ່ນຍົນແລະສັນຍານຈາກຕົວຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນ.

ຕົວຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນແລະຫຸ່ນຍົນອະນຸຍາດໃຫ້ແຂນທີ່ມີການເຄື່ອນໄຫວຂອງຫນ່ວຍຄວາມຈໍາສາມາດເຄື່ອນຍ້າຍໄດ້ຢ່າງເສລີຕາມຄໍາແນະນໍາ, ແຕ່ພວກເຂົາຍັງເຊື່ອມຕໍ່ອຸປະກອນຂ້າງຄຽງຕາມຄໍາຮ້ອງສະຫມັກເພື່ອປະຕິບັດວຽກງານສະເພາະ.

ອີງຕາມການເຮັດວຽກ, ມີອຸປະກອນຕິດຕັ້ງຫຸ່ນຍົນຕ່າງໆເຊິ່ງລວມກັນເອີ້ນວ່າ end effectors (ເຄື່ອງມື), ເຊິ່ງຖືກຕິດຕັ້ງຢູ່ເທິງພອດເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ເອີ້ນວ່າການໂຕ້ຕອບກົນຈັກຢູ່ປາຍຂອງຫຸ່ນຍົນ.

ນອກຈາກນັ້ນ, ໂດຍການລວມອຸປະກອນຕໍ່ເນື່ອງທີ່ຈໍາເປັນ, ມັນຈະກາຍເປັນຫຸ່ນຍົນສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຕ້ອງການ.

※ຕົວຢ່າງເຊັ່ນ, ໃນການເຊື່ອມໂລຫະອາກ, ປືນເຊື່ອມແມ່ນໃຊ້ເປັນເຄື່ອງສົ່ງໄຟທ້າຍ, ແລະການເຊື່ອມໂລຫະການສະຫນອງພະລັງງານແລະການໃຫ້ອາຫານແມ່ນໃຊ້ປະສົມປະສານກັບຫຸ່ນຍົນເປັນອຸປະກອນຕໍ່ຂ້າງ.

ນອກຈາກນັ້ນ, ເຊັນເຊີສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ເປັນຫນ່ວຍຮັບຮູ້ສໍາລັບຫຸ່ນຍົນເພື່ອຮັບຮູ້ສະພາບແວດລ້ອມອ້ອມຂ້າງ. ມັນເຮັດຫນ້າທີ່ເປັນຕາຂອງຄົນ (ວິໄສທັດ) ແລະຜິວຫນັງ (ສໍາຜັດ).

ຂໍ້ມູນຂອງວັດຖຸແມ່ນໄດ້ຮັບແລະປຸງແຕ່ງໂດຍຜ່ານເຊັນເຊີ, ແລະການເຄື່ອນໄຫວຂອງຫຸ່ນຍົນສາມາດຄວບຄຸມໄດ້ຕາມສະພາບຂອງວັດຖຸໂດຍໃຊ້ຂໍ້ມູນນີ້.

ກົນໄກຫຸ່ນຍົນ

ໃນເວລາທີ່ການຫມູນໃຊ້ຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາໄດ້ຖືກຈັດປະເພດໂດຍກົນໄກ, ມັນໄດ້ຖືກແບ່ງອອກປະມານສີ່ປະເພດ.

1 ຫຸ່ນຍົນ Cartesian

ແຂນຖືກຂັບເຄື່ອນໂດຍຂໍ້ຕໍ່ແປ, ເຊິ່ງມີຂໍ້ດີຂອງຄວາມເຂັ້ມງວດແລະຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ. ໃນອີກດ້ານຫນຶ່ງ, ມີຂໍ້ເສຍທີ່ລະດັບການດໍາເນີນງານຂອງເຄື່ອງມືແມ່ນແຄບເມື່ອທຽບກັບພື້ນທີ່ຕິດຕໍ່ກັບຫນ້າດິນ.

2 ຫຸ່ນຍົນກະບອກ

ແຂນທໍາອິດແມ່ນຂັບເຄື່ອນໂດຍຮ່ວມກັນ rotary. ມັນງ່າຍຕໍ່ການຮັບປະກັນລະດັບຂອງການເຄື່ອນໄຫວກ່ວາຫຸ່ນຍົນປະສານງານສີ່ຫລ່ຽມ.

3 ຫຸ່ນຍົນ Polar

ແຂນທໍາອິດແລະທີສອງແມ່ນຂັບເຄື່ອນໂດຍຮ່ວມກັນ rotary. ປະໂຫຍດຂອງວິທີການນີ້ແມ່ນວ່າມັນງ່າຍຕໍ່ການຮັບປະກັນລະດັບຂອງການເຄື່ອນໄຫວກ່ວາຫຸ່ນຍົນປະສານງານຮູບທໍ່ກົມ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ການຄິດໄລ່ຕໍາແຫນ່ງຈະກາຍເປັນຄວາມສັບສົນຫຼາຍ.

4 Articulated ຫຸ່ນຍົນ

ຫຸ່ນຍົນທີ່ແຂນທັງໝົດຖືກຂັບເຄື່ອນດ້ວຍຂໍ້ຕໍ່ໝູນວຽນມີລະດັບການເຄື່ອນໄຫວທີ່ໃຫຍ່ຫຼາຍທຽບກັບຍົນພື້ນດິນ.

ເຖິງແມ່ນວ່າຄວາມຊັບຊ້ອນຂອງການດໍາເນີນງານແມ່ນຂໍ້ເສຍ, ແຕ່ຄວາມຊັບຊ້ອນຂອງອົງປະກອບເອເລັກໂຕຣນິກໄດ້ເຮັດໃຫ້ການດໍາເນີນງານທີ່ສັບສົນສາມາດປຸງແຕ່ງດ້ວຍຄວາມໄວສູງ, ກາຍເປັນເຄື່ອງຈັກອຸດສາຫະກໍາຕົ້ນຕໍ.

ໂດຍວິທີທາງການ, ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາສ່ວນໃຫຍ່ຂອງປະເພດຫຸ່ນຍົນທີ່ມີປະທັບຕາມີຫົກແກນຫມຸນ. ນີ້​ແມ່ນ​ຍ້ອນ​ວ່າ​ຕໍາ​ແຫນ່ງ​ແລະ posture ສາ​ມາດ​ກໍາ​ນົດ arbitrarily ໂດຍ​ການ​ໃຫ້​ຫົກ​ອົງ​ສາ​ຂອງ​ອິດ​ສະ​ລະ​ພາບ.

ໃນບາງກໍລະນີ, ມັນເປັນການຍາກທີ່ຈະຮັກສາຕໍາແຫນ່ງ 6-axis ຂຶ້ນກັບຮູບຮ່າງຂອງ workpiece ໄດ້. (ຕົວຢ່າງ, ເມື່ອຫໍ່ແມ່ນຕ້ອງການ)

ເພື່ອຮັບມືກັບສະຖານະການນີ້, ພວກເຮົາໄດ້ເພີ່ມແກນເພີ່ມເຕີມໃຫ້ກັບຫຸ່ນຍົນ 7 ແກນຂອງພວກເຮົາແລະເພີ່ມຄວາມທົນທານຕໍ່ທັດສະນະຄະຕິ.