ການຈັດປະເພດຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນຮ່ວມກັນທີ່ຖືກນໍາໃຊ້ທົ່ວໄປໃນໂຮງງານ

ແຂນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາຫມາຍເຖິງແຂນທີ່ມີໂຄງສ້າງຮ່ວມກັນໃນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ, ເຊິ່ງຫມາຍເຖິງການຫມູນໃຊ້ຮ່ວມກັນແລະແຂນ manipulator ຮ່ວມ. ມັນແມ່ນປະເພດຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນທີ່ໃຊ້ທົ່ວໄປໃນກອງປະຊຸມໂຮງງານຜະລິດ. ມັນຍັງເປັນການຈັດປະເພດຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ. ເນື່ອງຈາກວ່າມັນຄ້າຍຄືກັນກັບຫຼັກການການເຄື່ອນໄຫວຂອງແຂນຂອງມະນຸດ, ມັນຍັງຖືກເອີ້ນວ່າແຂນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ, ແຂນຫຸ່ນຍົນ, manipulator, ແລະອື່ນໆ. ໃຫ້ພວກເຮົາເວົ້າກ່ຽວກັບການຈັດປະເພດຂອງແຂນ manipulator ຮ່ວມກັນທີ່ຖືກນໍາໃຊ້ທົ່ວໄປໃນໂຮງງານຜະລິດ!
ກ່ອນອື່ນ ໝົດ, ການຈັດປະເພດແຂນ manipulator ຮ່ວມສະຫຼຸບໄດ້: ມີຫຸ່ນຍົນແຂນດຽວແລະສອງແຂນ. ແຂນ manipulator ຮ່ວມປະກອບມີແຂນ manipulator ສີ່ແກນ, ແຂນ manipulator ຫ້າແກນ, ແລະແຂນ manipulator ຫົກແກນ. ແຂນ manipulator double-arm ເປັນຫນຶ່ງທີ່ໃຊ້ຫນ້ອຍ, ເຊິ່ງອາດຈະຖືກນໍາໃຊ້ໃນການປະກອບ; ການຈັດປະເພດຂອງແຂນ manipulator ຮ່ວມກັນສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນສີ່ແກນ, ຫ້າແກນ, ຫົກແກນ, ແລະຫຸ່ນຍົນເຈັດແກນ.
ແຂນຫຸ່ນຍົນສີ່ແກນ:ມັນຍັງເປັນຫຸ່ນຍົນສີ່ແກນທີ່ມີສີ່ອົງສາຂອງອິດສະລະໃນຂໍ້ຕໍ່. ມັນຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນໂຮງງານສໍາລັບການຈັດການແລະ stacking ງ່າຍດາຍ. ນອກຈາກນີ້ຍັງມີແຂນຫຸ່ນຍົນສີ່ແກນຂະຫນາດນ້ອຍທີ່ພັດທະນາໂດຍສະເພາະສໍາລັບການອັດຕະໂນມັດ stamping;
ແຂນຫຸ່ນຍົນຫ້າແກນ:ຫຸ່ນຍົນຫ້າແກນແມ່ນອີງໃສ່ຫຸ່ນຍົນຫົກແກນຕົ້ນສະບັບທີ່ມີຫນຶ່ງແກນຫຼຸດລົງ. ເມື່ອພິຈາລະນາຂະບວນການ, ບາງບໍລິສັດສາມາດນໍາໃຊ້ຫຸ່ນຍົນຫ້າລະດັບອິດສະລະເພື່ອເຮັດສໍາເລັດມັນ, ແລະຈະຮຽກຮ້ອງໃຫ້ຜູ້ຜະລິດເອົາແກນຮ່ວມກັນທີ່ບໍ່ຈໍາເປັນອອກຈາກຫົກແກນຕົ້ນສະບັບ;
ແຂນຫຸ່ນຍົນຫົກແກນ:ມັນຍັງເປັນຫຸ່ນຍົນຫົກແກນ. ປະຈຸບັນມັນເປັນຮູບແບບທີ່ໃຊ້ທົ່ວໄປຫຼາຍ. ຫນ້າທີ່ຂອງມັນສາມາດຕອບສະຫນອງການປະຕິບັດຈໍານວນຫຼາຍທີ່ມີຫົກລະດັບຂອງອິດສະລະພາບ. ດັ່ງນັ້ນ, ມັນສາມາດສໍາເລັດຂະບວນການຈັບ, ການໂຫຼດແລະ unloading, ຂະບວນການເຊື່ອມໂລຫະ, ຂະບວນການສີດພົ່ນ, ເຄື່ອງ grinding ຫຼືຂະບວນການຜະລິດອື່ນໆ.
ແຂນຫຸ່ນຍົນເຈັດແກນ:ມັນມີ 7 ຂໍ້ຕໍ່ຂັບເອກະລາດ, ເຊິ່ງສາມາດຮັບຮູ້ເຖິງການຟື້ນຟູທີ່ແທ້ຈິງທີ່ສຸດຂອງແຂນຂອງມະນຸດ. ແຂນຫຸ່ນຍົນ 6 ແກນສາມາດຕັ້ງຢູ່ໃນຕໍາແຫນ່ງໃດກໍໄດ້ ແລະທິດທາງໃນອາວະກາດ. ແຂນຫຸ່ນຍົນ 7-degree-of-freedom ມີຄວາມຢືດຢຸ່ນທີ່ແຂງແຮງຂຶ້ນໂດຍການເພີ່ມສ່ວນຮ່ວມຂອງ drive ທີ່ຊໍ້າຊ້ອນ, ເຊິ່ງສາມາດປັບຮູບຮ່າງຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນພາຍໃຕ້ສະພາບຂອງ end effector ຄົງທີ່, ແລະປະສິດທິພາບສາມາດຫຼີກເວັ້ນອຸປະສັກໃກ້ຄຽງ. ເພົາຂັບຊ້ຳເຮັດໃຫ້ແຂນຫຸ່ນຍົນມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ ແລະ ເໝາະສຳລັບການເຮັດວຽກຮ່ວມກັນລະຫວ່າງມະນຸດກັບເຄື່ອງຈັກ.
ແຂນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາແມ່ນອຸປະກອນກົນຈັກແລະເອເລັກໂຕຣນິກທີ່ anthropomorphize ຫນ້າທີ່ຂອງແຂນ, ຂໍ້ມື, ແລະມື. ມັນ​ສາ​ມາດ​ເຄື່ອນ​ຍ້າຍ​ວັດ​ຖຸ​ຫຼື​ເຄື່ອງ​ມື​ໃດ​ຫນຶ່ງ​ຕາມ​ຄວາມ​ຕ້ອງ​ການ​ທີ່​ແຕກ​ຕ່າງ​ກັນ​ຂອງ​ເວ​ລາ​ຂອງ posture spatial (ຕໍາ​ແຫນ່ງ​ແລະ posture​) ເພື່ອ​ສໍາ​ເລັດ​ການ​ປະ​ຕິ​ບັດ​ຕາມ​ຄວາມ​ຕ້ອງ​ການ​ຂອງ​ການ​ຜະ​ລິດ​ອຸດ​ສາ​ຫະ​ກໍາ​ທີ່​ແນ່​ນອນ​. ເຊັ່ນ: clamping pliers ຫຼືປືນ, ການເຊື່ອມຈຸດຫຼືການເຊື່ອມ arc ຂອງອົງການຈັດຕັ້ງລົດຫຼືລົດຈັກ; handling die-casting or stamped parts or components: ຕັດ laser; ສີດ; ປະກອບຊິ້ນສ່ວນກົນຈັກ, ແລະອື່ນໆ.
ຫຸ່ນຍົນ serial ຫຼາຍລະດັບອິດສະລະພາບທີ່ເປັນຕົວແທນໂດຍແຂນຫຸ່ນຍົນໄດ້ຖືກເຈາະຢ່າງກວ້າງຂວາງຈາກການຜະລິດອຸປະກອນພື້ນເມືອງໄປສູ່ການແພດ, ການຂົນສົ່ງ, ອາຫານ, ການບັນເທີງແລະຂົງເຂດອື່ນໆ. ດ້ວຍການເລັ່ງການເຊື່ອມໂຍງຂອງເຕັກໂນໂລຢີໃຫມ່ທີ່ເປັນຕົວແທນໂດຍອິນເຕີເນັດ, ຄອມພິວເຕີ້ຟັງ, ແລະປັນຍາປະດິດກັບຫຸ່ນຍົນ, ຫຸ່ນຍົນຈະກາຍເປັນແຮງຂັບເຄື່ອນທີ່ສໍາຄັນສໍາລັບການປະຕິວັດວິທະຍາສາດແລະເຕັກໂນໂລຢີແລະການຫັນເປັນອຸດສາຫະກໍາຮອບໃຫມ່.