ອົງປະກອບແລະການຈັດປະເພດຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນ

ຫຸ່ນຍົນແຂນແມ່ນປະເພດຂອງຫຸ່ນຍົນທົ່ວໄປທີ່ສຸດໃນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາທີ່ທັນສະໄຫມ. ມັນ​ສາ​ມາດ​ຮຽນ​ແບບ​ການ​ເຄື່ອນ​ໄຫວ​ສະ​ເພາະ​ໃດ​ຫນຶ່ງ​ແລະ​ຫນ້າ​ທີ່​ຂອງ​ມື​ແລະ​ແຂນ​ຂອງ​ມະ​ນຸດ​, ແລະ​ສາ​ມາດ​ຈັບ​, ເອົາ​ຂອງ​ຫຼື​ປະ​ຕິ​ບັດ​ເຄື່ອງ​ມື​ສະ​ເພາະ​ໂດຍ​ຜ່ານ​ໂຄງ​ການ​ຄົງ​ທີ່​. ມັນເປັນອຸປະກອນອັດຕະໂນມັດທີ່ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງທີ່ສຸດໃນພາກສະຫນາມຂອງຫຸ່ນຍົນ. ຮູບແບບຂອງມັນແມ່ນແຕກຕ່າງກັນ, ແຕ່ພວກມັນທັງຫມົດມີລັກສະນະທົ່ວໄປ, ເຊິ່ງແມ່ນພວກເຂົາສາມາດຍອມຮັບຄໍາແນະນໍາແລະກໍານົດສະຖານທີ່ຢ່າງຖືກຕ້ອງກັບຈຸດໃດຫນຶ່ງໃນພື້ນທີ່ສາມມິຕິ (ສອງມິຕິ) ເພື່ອປະຕິບັດການດໍາເນີນງານ. ຄຸນລັກສະນະຂອງມັນແມ່ນວ່າມັນສາມາດເຮັດສໍາເລັດການດໍາເນີນງານທີ່ຄາດໄວ້ຕ່າງໆໂດຍຜ່ານການຂຽນໂປຼແກຼມ, ແລະໂຄງສ້າງແລະການປະຕິບັດຂອງມັນປະສົມປະສານຄວາມໄດ້ປຽບຂອງທັງມະນຸດແລະເຄື່ອງຈັກກົນຈັກ. ມັນ​ສາ​ມາດ​ທົດ​ແທນ​ການ​ອອກ​ແຮງ​ງານ​ຢ່າງ​ຮຸນ​ແຮງ​ຂອງ​ມະ​ນຸດ​ເພື່ອ​ຮັບ​ຮູ້​ກົນ​ໄກ​ແລະ​ອັດ​ຕະ​ໂນ​ມັດ​ຂອງ​ການ​ຜະ​ລິດ​, ແລະ​ສາ​ມາດ​ປະ​ຕິ​ບັດ​ໃນ​ສະ​ພາບ​ແວດ​ລ້ອມ​ທີ່​ເປັນ​ອັນ​ຕະ​ລາຍ​ເພື່ອ​ປົກ​ປ້ອງ​ຄວາມ​ປອດ​ໄພ​ສ່ວນ​ບຸກ​ຄົນ​. ດັ່ງນັ້ນ, ມັນຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນການຜະລິດເຄື່ອງຈັກ, ເອເລັກໂຕຣນິກ, ອຸດສາຫະກໍາເບົາແລະພະລັງງານປະລໍາມະນູ.
1. ແຂນຫຸ່ນຍົນທົ່ວໄປສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນປະກອບດ້ວຍສາມພາກສ່ວນ: ຮ່າງກາຍຕົ້ນຕໍ, ກົນໄກການຂັບລົດແລະລະບົບການຄວບຄຸມ.

(I) ໂຄງສ້າງກົນຈັກ

1. ລໍາຕົວຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນແມ່ນສ່ວນສະຫນັບສະຫນູນພື້ນຖານຂອງອຸປະກອນທັງຫມົດ, ປົກກະຕິແລ້ວແມ່ນເຮັດດ້ວຍວັດສະດຸໂລຫະທີ່ທົນທານແລະທົນທານ. ມັນຕ້ອງບໍ່ພຽງແຕ່ສາມາດທົນທານຕໍ່ກໍາລັງຕ່າງໆແລະແຮງບິດທີ່ສ້າງຂຶ້ນໂດຍແຂນຫຸ່ນຍົນໃນເວລາເຮັດວຽກ, ແຕ່ຍັງໃຫ້ຕໍາແຫນ່ງການຕິດຕັ້ງທີ່ຫມັ້ນຄົງສໍາລັບອົງປະກອບອື່ນໆ. ການອອກແບບຂອງມັນຕ້ອງຄໍານຶງເຖິງຄວາມສົມດູນ, ຄວາມຫມັ້ນຄົງແລະການປັບຕົວກັບສະພາບແວດລ້ອມການເຮັດວຽກ. 2. ແຂນ ແຂນຂອງຫຸ່ນຍົນແມ່ນສ່ວນສໍາຄັນເພື່ອບັນລຸການປະຕິບັດຕ່າງໆ. ມັນປະກອບດ້ວຍຊຸດຂອງ rods ເຊື່ອມຕໍ່ແລະຂໍ້ຕໍ່. ໂດຍຜ່ານການຫມຸນຂອງຂໍ້ຕໍ່ແລະການເຄື່ອນໄຫວຂອງ rods ເຊື່ອມຕໍ່, ແຂນສາມາດບັນລຸການເຄື່ອນໄຫວຫຼາຍອົງສາຂອງອິດສະລະພາບໃນອາວະກາດ. ປົກກະຕິແລ້ວຂໍ້ຕໍ່ໄດ້ຖືກຂັບເຄື່ອນໂດຍມໍເຕີທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, ເຄື່ອງຫຼຸດຜ່ອນຫຼືອຸປະກອນຂັບໄຮໂດຼລິກເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການເຄື່ອນໄຫວແລະຄວາມໄວຂອງແຂນ. ໃນເວລາດຽວກັນ, ວັດສະດຸຂອງແຂນຕ້ອງມີຄຸນລັກສະນະຂອງຄວາມເຂັ້ມແຂງສູງແລະນ້ໍາຫນັກເບົາເພື່ອຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຂອງການເຄື່ອນໄຫວທີ່ໄວແລະຖືວັດຖຸຫນັກ. 3. End effector ນີ້ແມ່ນສ່ວນຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນທີ່ຕິດຕໍ່ກັບວັດຖຸທີ່ເຮັດວຽກໂດຍກົງ, ແລະຫນ້າທີ່ຂອງມັນແມ່ນຄ້າຍຄືກັນກັບມືຂອງມະນຸດ. ມີຫຼາຍຊະນິດຂອງ end effectors, ແລະປະເພດທົ່ວໄປແມ່ນ grippers, ຈອກດູດ, ປືນສີດ, ແລະອື່ນໆ gripper ສາມາດປັບແຕ່ງຕາມຮູບຮ່າງແລະຂະຫນາດຂອງວັດຖຸແລະຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອຈັບວັດຖຸຂອງຮູບຮ່າງຕ່າງໆ; ຖ້ວຍດູດໃຊ້ຫຼັກການຄວາມກົດດັນທາງລົບເພື່ອດູດເອົາວັດຖຸແລະເຫມາະສົມກັບວັດຖຸທີ່ມີພື້ນຜິວຮາບພຽງ; ປືນສີດສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ສໍາລັບການສີດພົ່ນ, ການເຊື່ອມໂລຫະແລະການດໍາເນີນງານອື່ນໆ.

(II) ລະບົບຂັບ

1. motor drive ມໍເຕີແມ່ນຫນຶ່ງໃນວິທີການຂັບທີ່ໃຊ້ທົ່ວໄປທີ່ສຸດໃນແຂນຫຸ່ນຍົນ. ມໍເຕີ DC, ມໍເຕີ AC ແລະມໍເຕີ stepper ທັງຫມົດສາມາດນໍາໃຊ້ເພື່ອຂັບເຄື່ອນການເຄື່ອນໄຫວຮ່ວມກັນຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນ. ຂັບມໍເຕີມີຂໍ້ດີຂອງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຄວບຄຸມສູງ, ຄວາມໄວຕອບສະຫນອງໄວແລະລະດັບຄວາມໄວລະບຽບກ້ວາງ. ໂດຍການຄວບຄຸມຄວາມໄວແລະທິດທາງຂອງມໍເຕີ, ເສັ້ນທາງການເຄື່ອນໄຫວຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນສາມາດຄວບຄຸມໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງ. ໃນຂະນະດຽວກັນ, ມໍເຕີຍັງສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ຮ່ວມກັບຕົວຫຼຸດຜ່ອນຕ່າງໆເພື່ອເພີ່ມແຮງບິດຂອງຜົນຜະລິດເພື່ອຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນໃນເວລາທີ່ຖືວັດຖຸຫນັກ. 2. Hydraulic drive Hydraulic drive ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນບາງແຂນຫຸ່ນຍົນທີ່ຕ້ອງການຜົນຜະລິດພະລັງງານຂະຫນາດໃຫຍ່. ລະບົບໄຮໂດຼລິກກົດດັນນ້ໍາມັນໄຮໂດຼລິກຜ່ານປັ໊ມໄຮໂດຼລິກເພື່ອຂັບທໍ່ໄຮໂດຼລິກຫຼືມໍເຕີໄຮໂດຼລິກເຮັດວຽກ, ດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງເຮັດໃຫ້ການເຄື່ອນໄຫວຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນ. ໄດໄຮໂດຼລິກມີຂໍ້ດີຂອງພະລັງງານສູງ, ຄວາມໄວຕອບສະຫນອງໄວ, ແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືສູງ. ມັນເຫມາະສົມສໍາລັບບາງແຂນຫຸ່ນຍົນຫນັກແລະບາງໂອກາດທີ່ຕ້ອງການການປະຕິບັດໄວ. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ລະບົບໄຮໂດຼລິກຍັງມີຂໍ້ເສຍຂອງການຮົ່ວໄຫຼ, ຄ່າບໍາລຸງຮັກສາສູງ, ແລະຄວາມຕ້ອງການສູງສໍາລັບສະພາບແວດລ້ອມການເຮັດວຽກ. 3. Pneumatic drive Pneumatic drive ໃຊ້ອາກາດບີບອັດເປັນແຫຼ່ງພະລັງງານເພື່ອຂັບ cylinders ແລະ actuators ອື່ນໆເຮັດວຽກ. ຂັບ pneumatic ມີຂໍ້ດີຂອງໂຄງສ້າງງ່າຍດາຍ, ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຕ່ໍາ, ແລະຄວາມໄວສູງ. ມັນເຫມາະສົມສໍາລັບບາງໂອກາດທີ່ພະລັງງານແລະຄວາມແມ່ນຍໍາບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງ. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ພະລັງງານຂອງລະບົບ pneumatic ແມ່ນຂ້ອນຂ້າງນ້ອຍ, ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຄວບຄຸມຍັງຕໍ່າ, ແລະມັນຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ຕິດຕັ້ງແຫຼ່ງອາກາດທີ່ຖືກບີບອັດແລະອົງປະກອບ pneumatic ທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ.

(III) ລະບົບການຄວບຄຸມ
1. Controller ຕົວຄວບຄຸມແມ່ນສະຫມອງຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນ, ຮັບຜິດຊອບສໍາລັບການໄດ້ຮັບຄໍາແນະນໍາຕ່າງໆແລະຄວບຄຸມການປະຕິບັດຂອງລະບົບຂັບແລະໂຄງສ້າງກົນຈັກຕາມຄໍາແນະນໍາ. ປົກກະຕິແລ້ວຕົວຄວບຄຸມຈະໃຊ້ microprocessor, ເປັນຕົວຄວບຄຸມ logic programmable (PLC) ຫຼື chip ຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວສະເພາະ. ມັນສາມາດບັນລຸການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນຂອງຕໍາແຫນ່ງ, ຄວາມໄວ, ຄວາມເລັ່ງແລະຕົວກໍານົດການອື່ນໆຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນ, ແລະຍັງສາມາດປະມວນຜົນຂໍ້ມູນທີ່ປ້ອນໂດຍ sensors ຕ່າງໆເພື່ອບັນລຸການຄວບຄຸມປິດວົງ. ຕົວຄວບຄຸມສາມາດຖືກດໍາເນີນໂຄງການໃນຫຼາຍວິທີ, ລວມທັງການຂຽນໂປລແກລມກາຟິກ, ການຂຽນໂປລແກລມຂໍ້ຄວາມ, ແລະອື່ນໆ, ເພື່ອໃຫ້ຜູ້ໃຊ້ສາມາດຂຽນໂປລແກລມແລະ debug ຕາມຄວາມຕ້ອງການທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. 2. Sensors ເຊັນເຊີເປັນສ່ວນຫນຶ່ງທີ່ສໍາຄັນຂອງການຮັບຮູ້ຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນຂອງສະພາບແວດລ້ອມພາຍນອກແລະສະຖານະຂອງຕົນເອງ. ເຊັນເຊີຕໍາແຫນ່ງສາມາດຕິດຕາມຕໍາແຫນ່ງຂອງແຕ່ລະຮ່ວມກັນຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການເຄື່ອນໄຫວຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນ; ເຊັນເຊີຜົນບັງຄັບໃຊ້ສາມາດກວດພົບແຮງຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນໃນເວລາທີ່ຈັບວັດຖຸເພື່ອປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ວັດຖຸເລື່ອນຫຼືເສຍຫາຍ; ເຊັນເຊີສາຍຕາສາມາດຮັບຮູ້ແລະຊອກຫາສະຖານທີ່ເຮັດວຽກແລະປັບປຸງລະດັບສະຕິປັນຍາຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນ. ນອກຈາກນັ້ນ, ມີເຊັນເຊີອຸນຫະພູມ, ເຊັນເຊີຄວາມກົດດັນ, ແລະອື່ນໆ, ທີ່ຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອຕິດຕາມສະຖານະການເຮັດວຽກແລະຕົວກໍານົດການດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນ.
2.ການ​ຈັດ​ປະ​ເພດ​ຂອງ​ແຂນ​ຫຸ່ນ​ຍົນ​ໂດຍ​ທົ່ວ​ໄປ​ແມ່ນ​ຈັດ​ປະ​ເພດ​ຕາມ​ຮູບ​ແບບ​ໂຄງ​ສ້າງ​, ຮູບ​ແບບ​ການ​ຂັບ​ລົດ​, ແລະ​ພາກ​ສະ​ຫນາມ​ຄໍາ​ຮ້ອງ​ສະ​ຫມັກ​.

(I) ການຈັດປະເພດຕາມຮູບແບບໂຄງສ້າງ

1. Cartesian coordinate robot arm ແຂນຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນນີ້ເຄື່ອນໄປຕາມແກນປະສານງານສາມແກນຂອງລະບົບພິກັດສີ່ຫຼ່ຽມຄືແກນ X, Y, ແລະ Z. ມັນມີຄວາມໄດ້ປຽບຂອງໂຄງສ້າງທີ່ງ່າຍດາຍ, ການຄວບຄຸມສະດວກ, ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງສູງ, ແລະອື່ນໆ, ແລະເຫມາະສົມກັບບາງການຈັດການ, ການປະກອບແລະການປຸງແຕ່ງທີ່ງ່າຍດາຍ. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ພື້ນທີ່ເຮັດວຽກຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນປະສານງານສີ່ຫລ່ຽມແມ່ນຂ້ອນຂ້າງນ້ອຍແລະຄວາມຍືດຫຍຸ່ນແມ່ນບໍ່ດີ.
2. ແຂນຫຸ່ນຍົນປະສານງານຮູບທໍ່ກົມ ແຂນຂອງຫຸ່ນຍົນປະສານງານເປັນຮູບທໍ່ກົມປະກອບດ້ວຍຂໍ້ຕໍ່ rotary ແລະສອງຂໍ້ຕໍ່ເສັ້ນ, ແລະພື້ນທີ່ການເຄື່ອນໄຫວຂອງມັນແມ່ນເປັນຮູບທໍ່ກົມ. ມັນມີຄວາມໄດ້ປຽບຂອງໂຄງສ້າງທີ່ຫນາແຫນ້ນ, ລະດັບການເຮັດວຽກຂະຫນາດໃຫຍ່, ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ, ແລະອື່ນໆ, ແລະເຫມາະສົມກັບບາງວຽກງານທີ່ມີຄວາມຊັບຊ້ອນຂະຫນາດກາງ. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນປະສານງານຮູບທໍ່ກົມແມ່ນຂ້ອນຂ້າງຕໍ່າ, ແລະຄວາມຫຍຸ້ງຍາກໃນການຄວບຄຸມແມ່ນຂ້ອນຂ້າງສູງ.

3. Spherical coordinate robot arm ແຂນຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນປະສານງານ spherical ປະກອບດ້ວຍສອງຂໍ້ຕໍ່ rotary ແລະຫນຶ່ງຮ່ວມ linear, ແລະພື້ນທີ່ການເຄື່ອນໄຫວຂອງມັນແມ່ນ spherical. ມັນມີຄວາມໄດ້ປຽບຂອງການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ, ລະດັບການເຮັດວຽກຂະຫນາດໃຫຍ່, ແລະຄວາມສາມາດໃນການປັບຕົວກັບສະພາບແວດລ້ອມການເຮັດວຽກທີ່ສັບສົນ. ມັນເຫມາະສົມສໍາລັບບາງວຽກງານທີ່ຕ້ອງການຄວາມແມ່ນຍໍາສູງແລະຄວາມຍືດຫຍຸ່ນສູງ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ໂຄງສ້າງຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນປະສານງານ spherical ແມ່ນສະລັບສັບຊ້ອນ, ຄວາມຫຍຸ້ງຍາກໃນການຄວບຄຸມແມ່ນຂະຫນາດໃຫຍ່, ແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຍັງສູງ.

4. Articulated robot arm ແຂນຫຸ່ນຍົນ articulated imitates ໂຄງປະກອບການຂອງແຂນຂອງມະນຸດ, ປະກອບດ້ວຍຂໍ້ຕໍ່ rotary ຫຼາຍ, ແລະສາມາດບັນລຸການເຄື່ອນໄຫວຕ່າງໆທີ່ຄ້າຍຄືກັນກັບແຂນຂອງມະນຸດ. ມັນມີຄວາມໄດ້ປຽບຂອງການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ, ລະດັບການເຮັດວຽກຂະຫນາດໃຫຍ່, ແລະຄວາມສາມາດໃນການປັບຕົວກັບສະພາບແວດລ້ອມການເຮັດວຽກທີ່ສັບສົນ. ປະຈຸບັນມັນແມ່ນປະເພດຂອງຫຸ່ນຍົນທີ່ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງທີ່ສຸດ.

ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ການຄວບຄຸມຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນ articulated ແມ່ນມີຄວາມຫຍຸ້ງຍາກແລະຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການຂຽນໂປລແກລມສູງແລະເຕັກໂນໂລຊີ debugging.
(II) ການຈັດປະເພດໂດຍໂຫມດຂັບ
1. ແຂນຫຸ່ນຍົນໄຟຟ້າ ແຂນຫຸ່ນຍົນໄຟຟ້າໃຊ້ມໍເຕີເປັນອຸປະກອນຂັບ, ເຊິ່ງມີຂໍ້ດີຂອງການຄວບຄຸມຄວາມຖືກຕ້ອງສູງ, ຄວາມໄວຕອບສະຫນອງໄວ, ແລະສຽງຕ່ໍາ. ມັນເຫມາະສົມສໍາລັບບາງໂອກາດທີ່ມີຄວາມຕ້ອງການສູງສໍາລັບຄວາມຖືກຕ້ອງແລະຄວາມໄວ, ເຊັ່ນ: ການຜະລິດເອເລັກໂຕຣນິກ, ອຸປະກອນການແພດແລະອຸດສາຫະກໍາອື່ນໆ. 2. Hydraulic robotic arms Hydraulic robotic arms ໃຊ້ອຸປະກອນຂັບໄຮໂດຼລິກ, ເຊິ່ງມີຄວາມໄດ້ປຽບຂອງພະລັງງານສູງ, ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືສູງ, ແລະການປັບຕົວທີ່ເຂັ້ມແຂງ. ມັນເຫມາະສົມສໍາລັບບາງແຂນຫຸ່ນຍົນຫນັກແລະບາງໂອກາດທີ່ຕ້ອງການພະລັງງານຂະຫນາດໃຫຍ່, ເຊັ່ນ: ການກໍ່ສ້າງ, ການຂຸດຄົ້ນບໍ່ແຮ່ແລະອຸດສາຫະກໍາອື່ນໆ. 3. Pneumatic robotic arms ແຂນຫຸ່ນຍົນ Pneumatic ໃຊ້ອຸປະກອນຂັບ pneumatic, ເຊິ່ງມີຂໍ້ດີຂອງໂຄງສ້າງງ່າຍດາຍ, ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຕ່ໍາ, ແລະຄວາມໄວສູງ. ມັນເຫມາະສົມສໍາລັບບາງໂອກາດທີ່ບໍ່ຕ້ອງການພະລັງງານແລະຄວາມຖືກຕ້ອງສູງ, ເຊັ່ນ: ການຫຸ້ມຫໍ່, ການພິມແລະອຸດສາຫະກໍາອື່ນໆ.
(III) ການຈັດປະເພດຕາມພາກສະຫນາມຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ
1. ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ ແຂນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາຖືກນໍາໃຊ້ຕົ້ນຕໍໃນຂົງເຂດການຜະລິດອຸດສາຫະກໍາ, ເຊັ່ນ: ການຜະລິດລົດໃຫຍ່, ການຜະລິດຜະລິດຕະພັນເອເລັກໂຕຣນິກ, ແລະການປຸງແຕ່ງກົນຈັກ. ມັນສາມາດຮັບຮູ້ການຜະລິດອັດຕະໂນມັດ, ປັບປຸງປະສິດທິພາບການຜະລິດແລະຄຸນນະພາບຂອງຜະລິດຕະພັນ. 2. ແຂນຫຸ່ນຍົນບໍລິການແມ່ນໃຊ້ຕົ້ນຕໍໃນອຸດສາຫະກໍາການບໍລິການ, ເຊັ່ນ: ການແພດ, ອາຫານ, ການບໍລິການເຮືອນ, ແລະອື່ນໆ, ມັນສາມາດໃຫ້ຄົນທີ່ມີການບໍລິການຕ່າງໆເຊັ່ນ: ການພະຍາບານ, ການຈັດສົ່ງອາຫານ, ການເຮັດຄວາມສະອາດ, ແລະອື່ນໆ.
ການ​ປ່ຽນ​ແປງ​ທີ່​ອາວຸດ​ຫຸ່ນ​ຍົນ​ນຳ​ມາ​ສູ່​ການ​ຜະລິດ​ອຸດສາຫະກຳ​ບໍ່​ພຽງ​ແຕ່​ແມ່ນ​ການ​ເຄື່ອນ​ໄຫວ​ແບບ​ອັດຕະ​ໂນ​ມັດ ​ແລະ ປະສິດທິພາບ​ເທົ່າ​ນັ້ນ, ຫາກ​ຍັງ​ແມ່ນ​ຮູບ​ແບບ​ການ​ຄຸ້ມ​ຄອງ​ທີ່​ທັນ​ສະ​ໄໝ​ທີ່​ຕິດ​ພັນ​ກັບ​ວິທີ​ການ​ຜະລິດ ​ແລະ ການ​ແຂ່ງຂັນ​ຕະຫຼາດ​ຂອງ​ວິ​ສາ​ຫະກິດ. ການ​ນຳ​ໃຊ້​ອາວຸດ​ຫຸ່ນ​ຍົນ​ແມ່ນ​ໂອກາດ​ດີ​ເພື່ອ​ໃຫ້​ບັນດາ​ວິ​ສາ​ຫະກິດ​ດັດ​ແປງ​ໂຄງ​ປະກອບ​ອຸດສາຫະກຳ, ຍົກ​ລະດັບ ​ແລະ ຫັນປ່ຽນ.