ເພື່ອແກ້ໄຂບັນຫາຫຼາຍໆຢ່າງທີ່ເກີດຈາກການຂຽນແອັບພລິເຄຊັນໃນພາສາເຄື່ອງ, ຄົນທໍາອິດຄິດວ່າການໃຊ້ mnemonics ເພື່ອທົດແທນຄໍາແນະນໍາຂອງເຄື່ອງຈັກທີ່ບໍ່ງ່າຍຕໍ່ການຈື່. ພາສານີ້ທີ່ໃຊ້ mnemonics ເພື່ອສະແດງຄໍາແນະນໍາໃນຄອມພິວເຕີແມ່ນເອີ້ນວ່າພາສາສັນຍາລັກ, ເຊິ່ງເອີ້ນກັນວ່າພາສາປະກອບ. ໃນພາສາປະກອບ, ແຕ່ລະຄໍາແນະນໍາການປະກອບທີ່ເປັນຕົວແທນໂດຍສັນຍາລັກສອດຄ່ອງກັບຄໍາແນະນໍາເຄື່ອງຄອມພິວເຕີຫນຶ່ງໂດຍຫນຶ່ງ; ຄວາມຫຍຸ້ງຍາກຂອງຫນ່ວຍຄວາມຈໍາແມ່ນຫຼຸດລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ, ບໍ່ພຽງແຕ່ງ່າຍຕໍ່ການກວດສອບແລະແກ້ໄຂຂໍ້ຜິດພາດຂອງໂປລແກລມ, ແຕ່ສະຖານທີ່ເກັບຮັກສາຄໍາແນະນໍາແລະຂໍ້ມູນສາມາດຖືກຈັດສັນໂດຍອັດຕະໂນມັດໂດຍຄອມພິວເຕີ. ໂປຣແກຣມທີ່ຂຽນເປັນພາສາປະກອບ ເອີ້ນວ່າໂປຣແກຣມແຫຼ່ງ. ຄອມພິວເຕີບໍ່ສາມາດຮັບຮູ້ໂດຍກົງ ແລະປະມວນຜົນໂຄງການແຫຼ່ງ. ພວກມັນຕ້ອງຖືກແປເປັນພາສາເຄື່ອງທີ່ຄອມພິວເຕີສາມາດເຂົ້າໃຈ ແລະປະຕິບັດໄດ້ໂດຍບາງວິທີ. ໂປລແກລມທີ່ປະຕິບັດວຽກງານການແປພາສານີ້ເອີ້ນວ່າ assembler. ເມື່ອໃຊ້ພາສາປະກອບເພື່ອຂຽນໂປລແກລມຄອມພິວເຕີ, ນັກຂຽນໂປລແກລມຍັງຕ້ອງມີຄວາມຄຸ້ນເຄີຍກັບໂຄງສ້າງຮາດແວຂອງລະບົບຄອມພິວເຕີ, ດັ່ງນັ້ນ, ຈາກທັດສະນະຂອງການອອກແບບໂປຼແກຼມເອງ, ມັນຍັງຂາດປະສິດທິພາບແລະຫຍຸ້ງຍາກ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ມັນເປັນທີ່ຊັດເຈນເພາະວ່າພາສາປະກອບມີຄວາມກ່ຽວຂ້ອງຢ່າງໃກ້ຊິດກັບລະບົບຮາດແວຄອມພິວເຕີໃນບາງໂອກາດ, ເຊັ່ນໂຄງການຫຼັກລະບົບແລະໂຄງການຄວບຄຸມເວລາທີ່ແທ້ຈິງທີ່ຕ້ອງການເວລາແລະປະສິດທິພາບພື້ນທີ່ສູງ, ພາສາປະກອບຍັງເປັນເຄື່ອງມືການຂຽນໂປຼແກຼມທີ່ມີປະສິດທິພາບຫຼາຍຈົນເຖິງປະຈຸບັນ.
ປະຈຸບັນຍັງບໍ່ທັນມີມາດຕະຖານການຈັດປະເພດທີ່ເປັນເອກະພາບຂອງອາວຸດຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ. ການຈັດປະເພດທີ່ແຕກຕ່າງກັນສາມາດເຮັດໄດ້ຕາມຄວາມຕ້ອງການທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.
1. ການຈັດປະເພດໂດຍຮູບແບບການຂັບລົດ 1. ປະເພດບົບໄຮໂດຼລິກ ແຂນກົນຈັກທີ່ຂັບເຄື່ອນດ້ວຍໄຮໂດຼລິກປົກກະຕິແລ້ວປະກອບດ້ວຍມໍເຕີໄຮໂດຼລິກ (ທໍ່ນ້ໍາມັນຕ່າງໆ, ມໍເຕີນ້ໍາມັນ), ປ່ຽງ servo, ປ່ຽງນ້ໍາມັນ, ຖັງນ້ໍາມັນ, ແລະອື່ນໆເພື່ອປະກອບເປັນລະບົບການຂັບຂີ່, ແລະຕົວກະຕຸ້ນທີ່ຂັບລົດແຂນກົນຈັກເຮັດວຽກ. ມັນປົກກະຕິແລ້ວມີຄວາມສາມາດຈັບຂະຫນາດໃຫຍ່ (ເຖິງຫຼາຍຮ້ອຍກິໂລກຣາມ), ແລະຄຸນລັກສະນະຂອງມັນແມ່ນໂຄງສ້າງທີ່ຫນາແຫນ້ນ, ການເຄື່ອນໄຫວລຽບ, ທົນທານຕໍ່ຜົນກະທົບ, ຄວາມຕ້ານທານການສັ່ນສະເທືອນ, ແລະປະສິດທິພາບການລະເບີດທີ່ດີ, ແຕ່ອົງປະກອບຂອງໄຮໂດຼລິກຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີຄວາມແມ່ນຍໍາໃນການຜະລິດສູງແລະປະສິດທິພາບການຜະນຶກ, ຖ້າບໍ່ດັ່ງນັ້ນການຮົ່ວໄຫລຂອງນ້ໍາມັນຈະເຮັດໃຫ້ສິ່ງແວດລ້ອມມົນລະພິດ.
2. Pneumatic type ລະບົບການຂັບຂີ່ຂອງມັນແມ່ນປົກກະຕິແລ້ວປະກອບດ້ວຍກະບອກສູບ, ປ່ຽງອາກາດ, ຖັງອາຍແກັສແລະເຄື່ອງອັດອາກາດ. ຄຸນລັກສະນະຂອງມັນແມ່ນແຫຼ່ງອາກາດທີ່ສະດວກ, ການປະຕິບັດຢ່າງໄວວາ, ໂຄງສ້າງງ່າຍດາຍ, ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຕ່ໍາແລະການບໍາລຸງຮັກສາສະດວກ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ມັນເປັນການຍາກທີ່ຈະຄວບຄຸມຄວາມໄວ, ແລະຄວາມດັນຂອງອາກາດບໍ່ສາມາດສູງເກີນໄປ, ສະນັ້ນຄວາມສາມາດຈັບໄດ້ຕ່ໍາ.
3. ປະເພດໄຟຟ້າ ໄດໄຟຟ້າໃນປະຈຸບັນແມ່ນວິທີການຂັບລົດທີ່ໃຊ້ຫຼາຍທີ່ສຸດສໍາລັບແຂນກົນຈັກ. ຄຸນລັກສະນະຂອງມັນແມ່ນການສະຫນອງພະລັງງານທີ່ສະດວກ, ການຕອບສະຫນອງໄວ, ກໍາລັງຂັບລົດຂະຫນາດໃຫຍ່ (ນ້ໍາຫນັກຂອງປະເພດຮ່ວມກັນໄດ້ເຖິງ 400 ກິໂລກຣາມ), ການກວດສອບສັນຍານທີ່ສະດວກ, ການສົ່ງແລະການປຸງແຕ່ງ, ແລະຄວາມຫລາກຫລາຍຂອງລະບົບການຄວບຄຸມທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນສາມາດຖືກຮັບຮອງເອົາ. ມໍເຕີຂັບລົດໂດຍທົ່ວໄປຮັບຮອງເອົາມໍເຕີ stepper, DC servo motor ແລະ AC servo motor (AC servo motor ແມ່ນຮູບແບບການຂັບລົດຕົ້ນຕໍໃນປະຈຸບັນ). ເນື່ອງຈາກຄວາມໄວສູງຂອງມໍເຕີ, ກົນໄກການຫຼຸດຜ່ອນ (ເຊັ່ນ: ຂັບປະສົມກົມກຽວ, ຂັບ RV cycloid pinwheel, ໄດເກຍ, ປະຕິບັດການກ້ຽວວຽນແລະກົນໄກຫຼາຍ rod, ແລະອື່ນໆ) ຖືກນໍາໃຊ້. ໃນປັດຈຸບັນ, ບາງແຂນຫຸ່ນຍົນໄດ້ເລີ່ມໃຊ້ເຄື່ອງຈັກທີ່ມີແຮງບິດສູງ, ຄວາມໄວຕ່ໍາໂດຍບໍ່ມີກົນໄກການຫຼຸດຜ່ອນການຂັບເຄື່ອນໂດຍກົງ (DD), ເຊິ່ງສາມາດເຮັດໃຫ້ກົນໄກງ່າຍແລະປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຄວບຄຸມ.
ເວລາປະກາດ: ກັນຍາ-24-2024
