ດ້ວຍການພັດທະນາລະບົບອັດຕະໂນມັດອຸດສາຫະກໍາ, ຫຸ່ນຍົນຖືກນໍາໃຊ້ຫຼາຍຂຶ້ນໃນສາຍການຜະລິດ. ເພື່ອບັນລຸການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີປະສິດທິພາບແລະຊັດເຈນ, ການເຄື່ອນໄຫວຫຼາຍແກນຂອງຫຸ່ນຍົນຕ້ອງສາມາດບັນລຸການດໍາເນີນງານ synchronous, ເຊິ່ງສາມາດປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການເຄື່ອນໄຫວແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງຫຸ່ນຍົນແລະບັນລຸການດໍາເນີນງານຂອງສາຍການຜະລິດທີ່ມີປະສິດທິພາບຫຼາຍຂຶ້ນ. ພ້ອມກັນນັ້ນ, ມັນຍັງເປັນພື້ນຖານໃຫ້ແກ່ການເຮັດວຽກຮ່ວມກັນ ແລະ ການຄວບຄຸມຮ່ວມກັນຂອງຫຸ່ນຍົນ, ເພື່ອໃຫ້ຫຸ່ນຍົນຫຼາຍຕົວສາມາດປະສານງານການເຄື່ອນໄຫວໄປພ້ອມໆກັນ ເພື່ອເຮັດສໍາເລັດວຽກງານທີ່ຊັບຊ້ອນຫຼາຍຂຶ້ນ. ໂປຣໂຕຄອນອີເທີເນັດທີ່ກຳນົດເວລາຈິງໂດຍອີງໃສ່ EtherCAT ໃຫ້ພວກເຮົາມີການແກ້ໄຂທີ່ເປັນໄປໄດ້.
EtherCAT ເປັນໂປຣໂຕຄອນການສື່ສານອີເທີເນັດແບບອຸດສາຫະກຳທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງ ແລະເວລາຈິງທີ່ຊ່ວຍໃຫ້ການສົ່ງຂໍ້ມູນໄວ ແລະການເຮັດວຽກ synchronous ລະຫວ່າງຫຼາຍໂຫນດ. ໃນລະບົບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຫຼາຍແກນຂອງຫຸ່ນຍົນ, ອະນຸສັນຍາ EtherCAT ສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອຮັບຮູ້ການສົ່ງຄໍາສັ່ງແລະຄ່າການອ້າງອິງລະຫວ່າງ nodes ຄວບຄຸມແລະຮັບປະກັນວ່າພວກເຂົາເຈົ້າໄດ້ຖືກ synchronized ກັບໂມງທົ່ວໄປ, ດັ່ງນັ້ນການເຮັດໃຫ້ລະບົບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຫຼາຍແກນບັນລຸການດໍາເນີນງານ synchronous. synchronization ນີ້ມີສອງດ້ານ. ຫນ້າທໍາອິດ, ການຖ່າຍທອດຄໍາສັ່ງແລະມູນຄ່າການອ້າງອິງລະຫວ່າງແຕ່ລະ node ຄວບຄຸມຕ້ອງໄດ້ຮັບການ synchronized ກັບໂມງທົ່ວໄປ; ອັນທີສອງ, ການປະຕິບັດສູດການຄິດໄລ່ການຄວບຄຸມແລະຫນ້າທີ່ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຕ້ອງຖືກ synchronized ກັບໂມງດຽວກັນ. ວິທີການ synchronization ທໍາອິດໄດ້ຖືກເຂົ້າໃຈດີແລະໄດ້ກາຍເປັນສ່ວນຫນຶ່ງຂອງຕົວຄວບຄຸມເຄືອຂ່າຍ. ແນວໃດກໍ່ຕາມ, ວິທີການ synchronization ທີສອງໄດ້ຖືກລະເລີຍໃນອະດີດແລະໃນປັດຈຸບັນກາຍເປັນກະຕຸກສໍາລັບການປະຕິບັດການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ.
ໂດຍສະເພາະ, ວິທີການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ synchronous multi-axis ຫຸ່ນຍົນທີ່ອີງໃສ່ EtherCAT ປະກອບມີສອງລັກສະນະທີ່ສໍາຄັນຂອງ synchronization: ການສົ່ງຂໍ້ມູນ synchronization ຂອງຄໍາສັ່ງແລະມູນຄ່າການອ້າງອິງ, ແລະການ synchronization ການປະຕິບັດຂອງການຄວບຄຸມ algorithms ແລະຫນ້າທີ່ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ.
ໃນຂໍ້ກໍານົດຂອງ synchronization ສາຍສົ່ງຂອງຄໍາສັ່ງແລະມູນຄ່າການອ້າງອິງ, nodes ຄວບຄຸມສົ່ງຄໍາສັ່ງແລະມູນຄ່າການອ້າງອິງໂດຍຜ່ານເຄືອຂ່າຍ EtherCAT. ຄໍາສັ່ງເຫຼົ່ານີ້ແລະມູນຄ່າການອ້າງອິງຕ້ອງໄດ້ຮັບການ synchronized ພາຍໃຕ້ການຄວບຄຸມຂອງໂມງທົ່ວໄປເພື່ອຮັບປະກັນວ່າແຕ່ລະ node ປະຕິບັດການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວໃນເວລາດຽວກັນ. ອະນຸສັນຍາ EtherCAT ສະຫນອງກົນໄກການສົ່ງຂໍ້ມູນແລະ synchronization ຄວາມໄວສູງເພື່ອຮັບປະກັນວ່າການສົ່ງຄໍາສັ່ງແລະມູນຄ່າການອ້າງອິງແມ່ນມີຄວາມຖືກຕ້ອງສູງແລະເວລາຈິງ.
ໃນຂະນະດຽວກັນ, ໃນແງ່ຂອງການປະຕິບັດການ synchronization ຂອງ algorithms ການຄວບຄຸມແລະຫນ້າທີ່ຕໍານິຕິຊົມ, ແຕ່ລະ node ຄວບຄຸມຈໍາເປັນຕ້ອງປະຕິບັດ algorithm ການຄວບຄຸມແລະຕໍານິຕິຊົມຕາມໂມງດຽວກັນ. ນີ້ຮັບປະກັນວ່າແຕ່ລະ node ປະຕິບັດການດໍາເນີນການໃນເວລາດຽວກັນ, ດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງຮັບຮູ້ການຄວບຄຸມ synchronous ຂອງການເຄື່ອນໄຫວຫຼາຍແກນ. synchronization ນີ້ຕ້ອງໄດ້ຮັບການສະຫນັບສະຫນູນໃນລະດັບຮາດແວແລະຊອບແວເພື່ອຮັບປະກັນວ່າການປະຕິບັດຂອງ nodes ຄວບຄຸມແມ່ນຖືກຕ້ອງສູງແລະໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງ.
ສະຫລຸບລວມແລ້ວ, ວິທີການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ synchronous multi-axis ຫຸ່ນຍົນທີ່ອີງໃສ່ EtherCAT ຮັບຮູ້ການສົ່ງຂໍ້ມູນ synchronization ຂອງຄໍາສັ່ງແລະມູນຄ່າການອ້າງອິງແລະການປະຕິບັດ synchronization ຂອງລະບົບການຄວບຄຸມແລະຫນ້າທີ່ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນໂດຍຜ່ານການສະຫນັບສະຫນູນຂອງເວລາທີ່ແທ້ຈິງທີ່ກໍານົດອະນຸສັນຍາ Ethernet. ວິທີການນີ້ສະຫນອງການແກ້ໄຂທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ສໍາລັບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຫຼາຍແກນຂອງຫຸ່ນຍົນແລະນໍາເອົາໂອກາດແລະສິ່ງທ້າທາຍໃຫມ່ໃນການພັດທະນາອັດຕະໂນມັດອຸດສາຫະກໍາ.
ເວລາປະກາດ: 20-20-2025
