ສຳລັບບັນດາວິສາຫະກິດຂະໜາດນ້ອຍ ແລະ ກາງ ພວມຢູ່ໃນວິວັດການຫັນປ່ຽນ ແລະ ຍົກລະດັບ, ບັນດາວິສາຫະກິດພວມກ້າວໄປສູ່ການວາງຮູບແບບການຜະລິດອັດຕະໂນມັດ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ສໍາລັບບາງວິສາຫະກິດຂະຫນາດນ້ອຍແລະຂະຫນາດກາງ, ລາຄາຂອງໃຫມ່ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາແມ່ນສູງເກີນໄປ, ແລະຄວາມກົດດັນດ້ານການເງິນຕໍ່ວິສາຫະກິດເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນໃຫຍ່ເກີນໄປ. ບໍລິສັດຈໍານວນຫຼາຍແມ່ນບໍ່ມີທຶນຮອນແລະເຂັ້ມແຂງເທົ່າກັບບໍລິສັດຂະຫນາດໃຫຍ່. ວິສາຫະກິດຂະໜາດນ້ອຍ ແລະຂະໜາດກາງຫຼາຍແຫ່ງຕ້ອງການຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກຳບໍ່ເທົ່າໃດ ຫຼືໜຶ່ງຕົວເທົ່ານັ້ນ, ແລະດ້ວຍຄ່າຈ້າງທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນ, ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກຳມືສອງຈະເປັນທາງເລືອກທີ່ດີສຳລັບເຂົາເຈົ້າ. ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາມືສອງບໍ່ພຽງແຕ່ສາມາດຕື່ມຂໍ້ມູນໃສ່ຊ່ອງຫວ່າງຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາໃຫມ່, ແຕ່ຍັງໂດຍກົງຫຼຸດລົງເຄິ່ງຫນຶ່ງຫຼືແມ້ກະທັ້ງຕ່ໍາ, ເຊິ່ງສາມາດຊ່ວຍໃຫ້ວິສາຫະກິດຂະຫນາດນ້ອຍແລະຂະຫນາດກາງສໍາເລັດການຍົກລະດັບອຸດສາຫະກໍາ.
ມືສອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາປົກກະຕິແລ້ວແມ່ນປະກອບດ້ວຍຮ່າງກາຍຫຸ່ນຍົນແລະ end effectors. ໃນຂະບວນການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາມືສອງ, ຮ່າງກາຍຫຸ່ນຍົນປົກກະຕິແລ້ວໄດ້ຖືກຄັດເລືອກເພື່ອຕອບສະຫນອງເງື່ອນໄຂການນໍາໃຊ້, ແລະຜົນກະທົບສຸດທ້າຍແມ່ນປັບແຕ່ງສໍາລັບອຸດສາຫະກໍາການນໍາໃຊ້ທີ່ແຕກຕ່າງກັນແລະສະພາບແວດລ້ອມ.
ສໍາລັບການຄັດເລືອກຂອງຮ່າງກາຍຫຸ່ນຍົນ, ຕົວກໍານົດການການຄັດເລືອກຕົ້ນຕໍແມ່ນສະຖານະການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ, ລະດັບຄວາມອິດສະລະ, ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊ້ໍາກັນ, payload, radius ເຮັດວຽກແລະນ້ໍາຫນັກຕົວ.
01
ໂຫຼດ
Payload ແມ່ນການໂຫຼດສູງສຸດທີ່ຫຸ່ນຍົນສາມາດປະຕິບັດໄດ້ໃນພື້ນທີ່ເຮັດວຽກຂອງມັນ. ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ຕັ້ງແຕ່ 3Kg ເຖິງ 1300Kg.
ຖ້າທ່ານຕ້ອງການໃຫ້ຫຸ່ນຍົນຍ້າຍ workpiece ເປົ້າຫມາຍຈາກສະຖານີຫນຶ່ງໄປອີກ, ທ່ານຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ເອົາໃຈໃສ່ກັບການເພີ່ມນ້ໍາຫນັກຂອງ workpiece ແລະນ້ໍາຫນັກຂອງ gripper ຫຸ່ນຍົນກັບ workload ຂອງຕົນ.
ສິ່ງພິເສດອີກອັນຫນຶ່ງທີ່ຕ້ອງເອົາໃຈໃສ່ແມ່ນເສັ້ນໂຄ້ງການໂຫຼດຂອງຫຸ່ນຍົນ. ຄວາມອາດສາມາດໂຫຼດຕົວຈິງຈະແຕກຕ່າງກັນໃນໄລຍະຫ່າງທີ່ແຕກຕ່າງກັນໃນຊ່ອງຫວ່າງ.
02
ອຸດສາຫະກໍາຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ
ບ່ອນທີ່ຫຸ່ນຍົນຂອງທ່ານຈະຖືກນໍາໃຊ້ແມ່ນເງື່ອນໄຂທໍາອິດເມື່ອທ່ານເລືອກປະເພດຂອງຫຸ່ນຍົນທີ່ທ່ານຕ້ອງການຊື້.
ຖ້າທ່ານຕ້ອງການເລືອກແລະວາງຫຸ່ນຍົນທີ່ຫນາແຫນ້ນ, ຫຸ່ນຍົນ scara ແມ່ນທາງເລືອກທີ່ດີ. ຖ້າທ່ານຕ້ອງການວາງລາຍການຂະຫນາດນ້ອຍຢ່າງໄວວາ, ຫຸ່ນຍົນ Delta ແມ່ນທາງເລືອກທີ່ດີທີ່ສຸດ. ຖ້າທ່ານຕ້ອງການໃຫ້ຫຸ່ນຍົນເຮັດວຽກຢູ່ຂ້າງຄົນງານ, ທ່ານຄວນເລືອກຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື.
03
ໄລຍະການເຄື່ອນໄຫວສູງສຸດ
ເມື່ອປະເມີນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກເປົ້າຫມາຍ, ທ່ານຄວນເຂົ້າໃຈເຖິງໄລຍະສູງສຸດທີ່ຫຸ່ນຍົນຕ້ອງການບັນລຸ. ການເລືອກຫຸ່ນຍົນບໍ່ພຽງແຕ່ອີງໃສ່ການໂຫຼດຂອງມັນ - ມັນຍັງຕ້ອງພິຈາລະນາໄລຍະທາງທີ່ແນ່ນອນທີ່ມັນໄປຮອດ.
ແຕ່ລະບໍລິສັດຈະສະຫນອງຂອບເຂດຂອງແຜນວາດການເຄື່ອນໄຫວສໍາລັບຫຸ່ນຍົນທີ່ສອດຄ້ອງກັນ, ເຊິ່ງສາມາດນໍາໃຊ້ເພື່ອກໍານົດວ່າຫຸ່ນຍົນແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກສະເພາະໃດຫນຶ່ງ. ລະດັບແນວນອນຂອງການເຄື່ອນໄຫວຂອງຫຸ່ນຍົນ, ເອົາໃຈໃສ່ກັບພື້ນທີ່ບໍ່ເຮັດວຽກຢູ່ໃກ້ແລະຫລັງຫຸ່ນຍົນ.
ຄວາມສູງຕັ້ງສູງສຸດຂອງຫຸ່ນຍົນແມ່ນວັດແທກຈາກຈຸດຕໍ່າສຸດທີ່ຫຸ່ນຍົນສາມາດບັນລຸໄດ້ (ໂດຍປົກກະຕິແມ່ນຕໍ່າກວ່າຖານຫຸ່ນຍົນ) ເຖິງຄວາມສູງສູງສຸດທີ່ຂໍ້ມືສາມາດບັນລຸໄດ້ (Y). ການບັນລຸຕາມລວງນອນສູງສຸດແມ່ນໄລຍະຫ່າງຈາກສູນກາງຂອງຖານຫຸ່ນຍົນໄປຫາຈຸດສູນກາງຂອງຈຸດທີ່ໄກທີ່ສຸດທີ່ຂໍ້ມືສາມາດບັນລຸຕາມແນວນອນ (X).
04
ຄວາມໄວການດໍາເນີນງານ
ພາລາມິເຕີນີ້ແມ່ນກ່ຽວຂ້ອງຢ່າງໃກ້ຊິດກັບຜູ້ໃຊ້ແຕ່ລະຄົນ. ໃນຄວາມເປັນຈິງ, ມັນຂຶ້ນກັບເວລາວົງຈອນທີ່ຕ້ອງການເພື່ອເຮັດສໍາເລັດການປະຕິບັດງານ. ເອກະສານສະເປັກລະບຸຄວາມໄວສູງສຸດຂອງຕົວແບບຫຸ່ນຍົນ, ແຕ່ພວກເຮົາຄວນຮູ້ວ່າຄວາມໄວໃນການເຮັດວຽກຕົວຈິງຈະຢູ່ລະຫວ່າງ 0 ແລະຄວາມໄວສູງສຸດ, ພິຈາລະນາການເລັ່ງແລະການຊ້າລົງຈາກຈຸດຫນຶ່ງໄປຫາອີກຈຸດຫນຶ່ງ.
ຫົວໜ່ວຍຂອງພາລາມິເຕີນີ້ແມ່ນປົກກະຕິອົງສາຕໍ່ວິນາທີ. ຜູ້ຜະລິດຫຸ່ນຍົນບາງຄົນຍັງຊີ້ໃຫ້ເຫັນເຖິງການເລັ່ງສູງສຸດຂອງຫຸ່ນຍົນ.
05
ລະດັບການປົກປ້ອງ
ນີ້ຍັງຂຶ້ນກັບລະດັບການປົກປ້ອງທີ່ຕ້ອງການສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງຫຸ່ນຍົນ. ຫຸ່ນຍົນທີ່ເຮັດວຽກກັບຜະລິດຕະພັນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບອາຫານ, ເຄື່ອງມືໃນຫ້ອງທົດລອງ, ເຄື່ອງມືທາງການແພດຫຼືຢູ່ໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຕິດໄຟຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີລະດັບການປົກປ້ອງທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.
ນີ້ແມ່ນມາດຕະຖານສາກົນ, ແລະຈໍາເປັນຕ້ອງຈໍາແນກລະດັບການປົກປັກຮັກສາທີ່ຈໍາເປັນສໍາລັບການນໍາໃຊ້ຕົວຈິງ, ຫຼືເລືອກຕາມລະບຽບການທ້ອງຖິ່ນ. ຜູ້ຜະລິດບາງຄົນໃຫ້ລະດັບການປົກປ້ອງທີ່ແຕກຕ່າງກັນສໍາລັບຫຸ່ນຍົນແບບດຽວກັນໂດຍອີງຕາມສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຫຸ່ນຍົນເຮັດວຽກ.
06
ລະດັບອິດສະລະ (ຈໍານວນແກນ)
ຈຳນວນແກນໃນຫຸ່ນຍົນກຳນົດລະດັບອິດສະລະຂອງມັນ. ຖ້າທ່ານພຽງແຕ່ເຮັດຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ງ່າຍດາຍ, ເຊັ່ນ: ເອົາແລະວາງຊິ້ນສ່ວນລະຫວ່າງລໍາລຽງ, ຫຸ່ນຍົນ 4 ແກນແມ່ນພຽງພໍ. ຖ້າຫຸ່ນຍົນຕ້ອງເຮັດວຽກຢູ່ໃນພື້ນທີ່ຂະຫນາດນ້ອຍແລະແຂນຫຸ່ນຍົນຕ້ອງບິດແລະຫັນ, ຫຸ່ນຍົນ 6 ແກນຫຼື 7 ແກນແມ່ນທາງເລືອກທີ່ດີທີ່ສຸດ.
ຈໍານວນຂອງການຕັດທອນລາຍຈ່າຍປົກກະຕິແລ້ວແມ່ນຂຶ້ນກັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກສະເພາະ. ມັນຄວນຈະສັງເກດເຫັນວ່າແກນຫຼາຍບໍ່ພຽງແຕ່ສໍາລັບຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ.
ໃນຄວາມເປັນຈິງ, ຖ້າທ່ານຕ້ອງການໃຊ້ຫຸ່ນຍົນສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກອື່ນໆ, ທ່ານອາດຈະຕ້ອງການຕັດທອນລາຍຈ່າຍຫຼາຍ. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ມີຂໍ້ເສຍທີ່ຈະມີແກນຫຼາຍ. ຖ້າເຈົ້າຕ້ອງການພຽງແຕ່ 4 ແກນຂອງຫຸ່ນຍົນ 6 ແກນ, ເຈົ້າຍັງຕ້ອງຂຽນໂປຣແກຣມ 2 ແກນທີ່ຍັງເຫຼືອ.
07
ເຮັດຊ້ຳຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕຳແໜ່ງ
ທາງເລືອກຂອງພາລາມິເຕີນີ້ຍັງຂຶ້ນກັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ. Repeatability ແມ່ນຄວາມຖືກຕ້ອງ / ຄວາມແຕກຕ່າງຂອງຫຸ່ນຍົນເຖິງຕໍາແຫນ່ງດຽວກັນຫຼັງຈາກສໍາເລັດແຕ່ລະຮອບ. ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ, ຫຸ່ນຍົນສາມາດບັນລຸຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຫນ້ອຍກວ່າ 0.5mm ຫຼືແມ້ກະທັ້ງສູງກວ່າ.
ຕົວຢ່າງ, ຖ້າຫຸ່ນຍົນຖືກໃຊ້ເພື່ອຜະລິດແຜງວົງຈອນ, ທ່ານຕ້ອງການຫຸ່ນຍົນທີ່ມີຄວາມສາມາດໃນການເຮັດເລື້ມຄືນສູງ. ຖ້າຄໍາຮ້ອງສະຫມັກບໍ່ຕ້ອງການຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, ການເຮັດຊ້ໍາຄືນຂອງຫຸ່ນຍົນອາດຈະບໍ່ສູງ. ຄວາມຊັດເຈນມັກຈະສະແດງອອກເປັນ “±” ໃນມຸມມອງ 2D. ໃນຄວາມເປັນຈິງ, ເນື່ອງຈາກວ່າຫຸ່ນຍົນບໍ່ແມ່ນຮູບແຂບ, ມັນສາມາດຢູ່ທຸກບ່ອນພາຍໃນລັດສະໝີຄວາມທົນທານ.
08 ຫລັງການຂາຍແລະການບໍລິການ
ມັນເປັນສິ່ງສໍາຄັນທີ່ຈະເລືອກເອົາຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາມືສອງທີ່ເຫມາະສົມ. ໃນເວລາດຽວກັນ, ການນໍາໃຊ້ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາແລະການບໍາລຸງຮັກສາຕໍ່ມາກໍ່ແມ່ນບັນຫາທີ່ສໍາຄັນຫຼາຍ. ການນໍາໃຊ້ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາມືສອງບໍ່ພຽງແຕ່ເປັນການຊື້ຫຸ່ນຍົນງ່າຍດາຍ, ແຕ່ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການສະຫນອງການແກ້ໄຂລະບົບແລະຊຸດຂອງການບໍລິການເຊັ່ນ: ການຝຶກອົບຮົມການດໍາເນີນງານຫຸ່ນຍົນ, ບໍາລຸງຮັກສາຫຸ່ນຍົນແລະການສ້ອມແປງ. ຖ້າຜູ້ສະຫນອງທີ່ທ່ານເລືອກບໍ່ສາມາດສະຫນອງແຜນການຮັບປະກັນຫຼືການສະຫນັບສະຫນູນດ້ານວິຊາການ, ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ຫຸ່ນຍົນທີ່ທ່ານຊື້ມັກຈະບໍ່ເຮັດວຽກ.
ເວລາປະກາດ: ກໍລະກົດ-16-2024
